鳥屋ヶ森は県道56号・三本木大和線のかたわらにある。　東西に細長い山体で中央部が古い作業道で分断されている。

　東峰が三角点のある主峰、杉林で眺望はない。　南麓に民家が三軒あり右端の家をかすめるように古い道がある。　数分で登りきり道は下りとなるが、そこから右に杉林のへりを進むこと数分で三角点に到達する。
　西峰は県道に戻り車で北上すると200ｍほどで民家数軒の集落を通る、右に刈払われた斜面があり荒れ果てた作業道がある藪を払いつつ５分も登れば眺めの良いピークに着く。 

所要時間＝登り：　　分　下り：　　分